ARTC开发出新驾驶决策诊断系统 增强自动驾驶安全性

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盖世汽车讯 据外媒报道,中国台湾财团法人车辆研究测试中心(ARTC)开发出新系统,可以诊断自动驾驶汽车(AV)的驾驶决定,并在必要时推翻这些决定。ARTC表示,即使遇到意外情况,该解决方案也可以使汽车保持安全。

ARTC开发出新驾驶决策诊断系统 增强自动驾驶安全性

图片来源:ARTC

近日,ARTC在中国台湾Innotech Expo展示了该智能驾驶决策诊断系统。开发该系统的工程师Yu Rui Chen表示,AV可能会因为错误理解或不熟悉情况而做出错误的决定。例如,在训练AV沿着车道标记行驶时,当另一辆车临时停在街上并占用车道时,可能会影响AV的检测和驾驶决策。

Chen补充说,该诊断系统基于驾驶决策工作,但也会做出自己的判断。在上述情况下,该诊断系统会检测到物体,即停放的车辆,并调整之前的决定,不沿着车道标记行驶,从而避免可能的危险。

Chen说,AV决策系统就像汽车的“大脑”。该诊断系统可以与任何级别的自动驾驶汽车一起工作,且是确保汽车大脑命令实现安全驾驶的安全机制。

根据ARTC,AV决策系统主要有两种,分别是基于规则和基于人工智能。Chen表示,该诊断系统可以整合在这两个决策系统。此外,该系统可以调查AV的周围环境,检查可驾驶空间并检测物体,包括周围的其他汽车和人。

Chen说,当AV遇到意外情况时,该诊断系统会考虑决策系统的命令是否会使汽车处于危险之中。如果是,该诊断系统将否决先前的决定并保持汽车安全行驶或停车。

据Chen说,该诊断系统可以帮助AV在路上躲避汽车或调整速度。例如,当另一辆车切入车道时,该诊断系统可能会降低AV的速度,或者如果决策系统的命令会导致碰撞,则将停止AV行驶。Chen说:“该诊断系统是保证AV安全的最后努力。”

据ARTC介绍,该诊断系统可与人机界面相结合,提供系统故障信息等报警。

该系统还可以与ARTC开发的另一个系统一起执行修改后的命令——电子控制底盘-动态控制模块。ARTC研发部工程师Hsiang Jen Cheng表示,当调整车辆的方向盘、油门或刹车时,控制模块会同时向诊断系统提供反馈。因此,该系统可以准确有效地进行修改。

据悉,ARTC已在WinBus上安装了该诊断系统。WinBus是ARTC自主打造的自动驾驶小巴。Cheng表示,ARTC于2020年在中国台湾中部彰化沿海工业园区对搭载该系统的WinBus进行了测试。

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